İTÜ Albatros İHA Takımı

İngiltere Makine Mühendisleri odası

Kurucu üyelerimiz, Haziran 2018’de Birleşik Krallık’ın Galler bölgesinde, İngiliz Makine Mühendisleri Odası (IMechE) tarafından düzenlenen ve sponsorları arasında Northrop Grumman, GKN Aerospace ve QinetiQ gibi önemli firmaların yer aldığı UAS Challenge 2018 yarışmasına katılmıştır. 2018 yılı yarışmasında, olağanüstü durum/afet senaryosu kapsamında; afetzedelerin yerinin tespiti, olay bölgesine otonom şekilde hareket edilmesi ve yardım paketlerinin bırakılması gibi görevleri içeren bir senaryo tasarlanmıştır. Bu senaryoya uygun olarak geliştirilen insansız hava aracı; otonom uçuş, yük teslimatı ve yer gözlemi aşamalarını başarıyla gerçekleştirecek şekilde, takımın mühendislik tecrübesiyle tasarlanmıştır. Prototip araç, yapılan test uçuşlarının sonuçlarına göre geliştirilmiş ve mükemmelleştirilmiştir. Araca ait gövde, TUSAŞ tesislerinde takım üyeleri tarafından üretilmiştir. Tulpar adlı araç, yarışma sahasındaki şiddetli rüzgar koşullarına karşı en iyi performansı göstererek ve tüm görevleri eksiksiz şekilde tamamlayarak birincilik ödülünü kazanmıştır. Takımımız, Overall Grand Champion (Genel Şampiyon) ödülünün yanı sıra; gösterdiği profesyonellik, güçlü takım ruhu ve zorlu koşullara dayanıklı üretimi sayesinde Safety & Airworthiness (Uçuş Güvenliği ve Uygunluğu) ödülüne de layık görülmüştür. Ayrıca, uçuşa hazırlık çalışmalarını içeren Flight Readiness Review (FRR) raporu, yarışma tarafından en iyi FRR olarak seçilmiştir.

TEKNOFEST

Yarışma; takımlar tarafından tasarlanan görevleri, görevin yararlılığı ve hayata geçirilebilme olasılığına göre değerlendirir. Yarışma için belirlenen görev, ormanda kaybolan kazazedelerin yerini tespit etmek ve bölgeye bir yardım paketi bırakmaktır. Bu görevde sabit kanatlı İHA’nın verimliliğinden ve döner kanatlı İHA’nın hareket kabiliyetinden yararlanılmıştır. Döner kanatlı İHA, sabit kanatlı İHA’nın gövdesinden uygun bulunan konuma bırakılır. Döner kanatlı İHA, üzerindeki kamera ile ormanlık alanı tarar ve nesnelerin insan olup olmadığını yer istasyonuna bildirir. Bir insanla karşılaştığında, konumu tanır ve sabit kanatlı İHA’ya aktarır. Sabit kanatlı İHA, taşıdığı 2.2 kg’lık yardım paketlerini kazazedelerin bulunduğu yere bırakır ve bütün bu görevleri otonom olarak gerçekleştirir. Takımımız, tasarlanan nitelikli proje ve başarılı görev uçuşu sonucunda Tomris isimli insansız hava aracımız ile Bronz Birincilik Ödülüne (Üçüncülük) sahip olarak yarışmayı tamamlamıştır.

TEKNOFEST

Takımımız, 2020 senesinde derece elde edilen insansız hava aracımız Tomris’i ve tasarladığımız görev senaryosunu değiştirip geliştirerek 2022 senesinde tekrar yarışmaya katılmıştır. Belirlenen görev için merkez üssünden uzaktaki bir afette, başarılı bir arama ve kurtarma operasyonu için gereklilikler ele alınarak bir proje sunulmuştur. Döner kanat ve sabit kanatlı İHA’nın beraber kullanıldığı projede, otonom seyir gösteren sabit kanatlı İHA ile uzak menzilli afet konumuna ulaşılabilmektedir. Daha sonra, afet bölgesini tespit eden sabit kanatlı İHA’nın gövdesinden döner kanatlı İHA otonom bir şekilde bırakılacaktır. Pilot tarafından kamera ile manuel kontrol edilen döner kanatlı İHA’nın hız ve manevra yetenekleri sayesinde, istenilen her yerden veri toplanabilecektir. Ayrıca, afet bölgesinde varsa ve bilinci açıksa kazazede ile mikrofon yardımı ile karşılıklı iletişim kurulabilecek, kazazedenin ilk durumu öğrenilip ilgili birimlere aktarılabilecektir. Projede yer alan yenilikçi uygulamalar ve yarışma sırasında gerçekleştirilen uçuşun en iyi uçuşlar arasında bulunması takıma Teşvik Ödülü’nü kazandırmıştır.

TEKNOFEST

Takımımızın ilk kez katıldığı TEKNOFEST 2023 Savaşan İHA Yarışması kapsamında, Kamikaze İHA ve Savaşan İHA görevlerinin başarılı bir şekilde yerine getirilebilmesi için otonom kalkış, uçuş, iniş, hedef tespiti, kilitlenme, takip ve dalış aşamalarını entegre bir biçimde yerine getirebilecek bir sistem tasarlanmıştır. Tasarlanan sistem, uçuş sırasında itki, güç ve görüntü işlemeyi sağlayan alt sistemlerle donatılmıştır. Hava aracı, sahip olduğu donanımsal, yazılımsal ve tasarımsal özellikleri sayesinde 6 serbestlik derecesinde keskin manevraları başarılı bir şekilde gerçekleştirebilmektedir. Takımımız, TEKNOFEST 2023 Savaşan İHA Yarışması’nın önemli aşamalarında üstün performansla dikkat çekmiştir. İlk olarak, Savaşan İHA Yarışması On Tasarım Raporu (OTR) değerlendirmesinde 89,5/100 puan alarak birincilik elde etmiştir. Ardından, takımımız Kritik Tasarım Raporu (KTR) aşamasında da 96,5/105 puan alarak finalist takımlar arasında yer almıştır. TEKNOFEST 2023 Savaşan İHA Yarışması’nın final aşamasına katılan takımımız, büyük bir başarıya imza atmıştır. Bu aşamada, takım üyelerimiz tarafından özgün bir şekilde tasarlanan “Akay” adlı İHA, benzersiz tasarımıyla dikkatleri üzerine çekmiştir. Sonuç olarak, takımımız En İyi Tasarım Ödülü’ne layık görülerek bu prestijli yarışmada öncü konuma gelmiştir.